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入局具身智能 利亞德虛擬動點用空間計算補齊機器人能力拼圖

王小偉 · 2024-12-25 21:08 來源:證券時報·e公司

12月25日,利亞德旗下虛擬動點舉行“當‘空間計算’遇上‘具身智能’”暨技術(shù)成果發(fā)布日活動。同期,虛擬動點宣布與松延動力正式成立“具身智能機器人聯(lián)合實驗室”,由虛擬動點空間計算賦能下的機器人送上聯(lián)合實驗室牌匾。

虛擬動點董事長兼CEO劉耀東表示,虛擬動點不做機器人,而是賦能合作伙伴做更好的機器人。“我們是機器人的頭腦和眼睛,賦能機器人感知空間、決策行動、控制動作。”

在AI浪潮的助推下,具身智能正逐漸從科幻走進現(xiàn)實。如今,業(yè)內(nèi)不再討論具身智能的必要性,而是轉(zhuǎn)向思考其無限可能。

從實際應用來看,人形機器人產(chǎn)品應當具備兩大特質(zhì):泛化能力、解決問題能力。而這兩大能力,指向了算法技術(shù),指向了數(shù)據(jù)難題。

虛擬動點入局空間計算多年,基于在動作捕捉領域的案例累積,公司擁有大量、高精度、高質(zhì)量的動作數(shù)據(jù),也在持續(xù)產(chǎn)出更多的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù),為人形機器人動作訓練提供依托。

同時,基于公司在空間計算、動作捕捉的深耕,形成了一系列解決方案,為行業(yè)伙伴提供數(shù)據(jù)開發(fā)、機器人訓練等服務。

此外,在算法技術(shù)層面,虛擬動點積累了OptiTrack光學定位算法、LydCap無標記點識別算法以及LYDIA動作大模型等多項核心算法技術(shù),為機器人的空間感知、行為決策和動作控制提供支撐。并且基于虛擬動點融合傳感器攝像頭等產(chǎn)品,能夠讓人形機器人擁有“眼睛”,讓機器人具備“看見世界”的能力。

一個值得注意的特征是,從數(shù)據(jù),到服務,再到算法,最后是硬件,虛擬動點在具身智能產(chǎn)業(yè)核心能力中實現(xiàn)了軟硬融合。同時,虛擬動點的技術(shù)寬泛性、縱深性和大量經(jīng)驗,也為機器人在理解、執(zhí)行層面更像人類提供了數(shù)據(jù)和算法的支撐。

記者在現(xiàn)場看到,基于虛擬動點無標記點識別算法,通過復刻技術(shù)人員的動作,驅(qū)動了數(shù)字人及機器人上肢動作同步,實現(xiàn)了無標記識別算法幫助機器人模仿學習。通過光學定位識別算法,機器人不僅實現(xiàn)了走、跑、揮手示意等動作,甚至能夠“負重前行”。此外,依托虛擬動點動作大模型數(shù)據(jù)的訓練,機器人為與會嘉賓獻上了一段“美式恰恰”舞表演,讓機器人具備了控制動作的能力。

虛擬動點戰(zhàn)略合作伙伴松延動力創(chuàng)始人、董事長姜哲源現(xiàn)場展示了面部捕捉技術(shù)賦能仿生機器人的成果,通過聯(lián)合研發(fā),松延動力的仿生機器人不僅學會了“喜怒哀樂”等擬人化表情,甚至可以讀懂人類的語言并做出表情回應。

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