近日，全球服務機器人領軍企業深圳市普渡科技有限公司（簡稱“普渡機器人”）正式發布了首款全尺寸雙足人形機器人PUDU D9，并計劃于近期開放預售。據公開信息披露，長盈鑫（長盈精密關聯方）是普渡天使輪投資方，騰訊是其B輪投資方。

據了解，普渡機器人此次發布的PUDU D9人形機器人完全參照成人體型設計。它秉持“生而為人”的核心設計理念，在能力上無限接近于人，目標是成為真正的具身智能，為人類完成各類泛化任務。

PUDU D9身高170cm，重65kg，全身關節擁有42自由度，最高關節扭矩達352Nm，搭載公司自主研發的五指靈巧手PUDU DH11，擁有高度仿人的雙足行走及雙手操作能力，支持通行樓梯、斜坡、崎嶇路面等多類城市常見地形，并通過演算法實現站、走、跑等移動方式的無縫切換。PUDU D9采用行業領先的視覺語義導航方案，讓機器人可以全面深入理解環境，精準定位自身與環境的位置關系，并根據任務自主規劃路線，實現靈活通行及即時避障。

此外，PUDU D9還搭載高精度的視覺、觸覺、力覺、聽覺感測器，全面獲取現實環境的多模態資訊，并通過“大腦+小腦”處理后執行回饋。在接入大模型后，PUDU D9可實現媲美真人的多模態自然人機交互，更好地為人提供服務。最新演示視頻中，PUDU D9重點展示了雙足能力，完成直立行走、抗干擾、上斜坡等動作，并操作普渡另一款產品PUDU SH1完成地面清潔任務。

公開信息顯示，普渡機器人成立于2016年，旗下包括商業配送機械人、商用清潔機械人和工業配送機械人三種大類十余款產品，全球范圍內授權專利超千件，業務遍及60多個國家和地區，已發展成為全球服務機械人行業的領軍企業。

弗若斯特沙利文報告顯示，普渡機械人市場份額穩固占據全球第一，并以接近半數的市場份額領跑中國廠商出海，已廣泛應用于餐飲、零售、酒店、醫療、娛樂體育、工業制造、教育等多個行業和場景，累計出貨量超8萬臺，是全球出貨量最高的服務機械人企業。

憑借其在機器人領域強大的競爭實力，普渡機器人獲得了國內多家科技巨頭及產業資本的認可，至今已獲得包括騰訊、長盈鑫投資、美團、紅杉資本、深圳投控、大灣區基金、普華資本、啟創資本等知名產業投資人的投資。

據了解，長盈鑫投資是A股上市公司長盈精密的關聯企業，長盈精密是一家在人形機器人產業鏈上舉足輕重的企業之一，是人形機器人關鍵零部件領域的重要供應商之一，為北美兩大人形機器人頭部企業提供關節齒輪、軸承等關鍵零組件。